2024年9月6日在德國柏林召開的全球三大消費電子展IFA上，來自中國的科技品牌追覓科技的展位，自始至終都人氣爆棚。

在歐洲消費電器最高的舞臺上，源自中國的清潔電器創(chuàng)新技術(shù)，不僅讓歐洲消費者大開眼界，也讓海外經(jīng)銷商驚嘆不已。尤其當(dāng)追覓向他們展示了掃地機器人“仿生雙機械足高越障技術(shù)”后，全球消費者對掃地機器人都有了全新的認知。

多年來，掃地機器人從發(fā)明之初一路前行，這個曾經(jīng)帶著無數(shù)“槽點”的產(chǎn)品，近年來卻在追覓等高科技企業(yè)的推動下，成為通過創(chuàng)新科技解決消費痛點最精彩的產(chǎn)品。

即使如此，在“仿生雙機械足高越障技術(shù)”出現(xiàn)之前，掃地機器人仍然只能解決二維地圖上的問題。但現(xiàn)在，當(dāng)掃地機器人有了“腿”，它將開始解決三維空間的問題。

從全自動清潔空間的角度，這是掃地機器人劃時代的里程碑。

持續(xù)解決痛點，越障備受期待

近年來，隨著追覓等掃地機器人企業(yè)的專注創(chuàng)新，持續(xù)解決消費痛點，不僅讓掃地機器人極大地豐富了包括拖地在內(nèi)的各種功能，也讓掃地機器人成為支撐清潔電器產(chǎn)品，全面普及到全球家庭的核心產(chǎn)品。

奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2024年上半年掃地機器人在新品拉動下取得優(yōu)異成績——銷售額同比增長18.8%，零售量同比增長11.9%。與此同時，在中國品牌持續(xù)輸出先進產(chǎn)品的帶動下，全球掃地/掃拖機器人市場都在高速發(fā)展，根據(jù)IDC預(yù)測，預(yù)計未來五年全球智能掃地機器人市場的出貨量將以6%的年復(fù)合增長率持續(xù)提升，到2028 年，全球出貨量有望接近 2500萬臺。

事實上，掃地機器人在全球市場能快速扭轉(zhuǎn)局面，正是得益于不斷解決消費痛點的迭代創(chuàng)新。從單一掃地到加入基站形成掃拖一體，從隨機簡單碰觸避障到AI加持的全景激光雷達，讓掃地機器人越來越被消費者接受。但這并沒有讓追覓等企業(yè)滿足并停下腳步，當(dāng)前它依然還有許多家庭清潔當(dāng)中的難題需要解決，且消費者更期待它出現(xiàn)劃時代的創(chuàng)新科技。

比如，如何能夠解決“跨門檻”的難題？

使用過掃地機器人的消費者會發(fā)現(xiàn)，它無法越過移門滑軌和衛(wèi)生間門檻去清掃，甚至還會出現(xiàn)卡在門檻上、椅子腿上的尷尬局面——掃地機器人似乎只能是個在平面中移動的產(chǎn)品。

追覓的設(shè)計師表示，傳統(tǒng)掃地機器人的越障高度通常為2cm，但約40%家庭的陽臺、衛(wèi)生間滑軌以及臺階高度會超過2cm，導(dǎo)致掃地機器人在清潔時無法翻越障礙?，F(xiàn)有的越障方式，需要消費者購買爬坡墊來應(yīng)對，不僅額外消費，也影響美觀和開關(guān)門。

為了能夠讓掃地機器人打破空間障礙，追覓提出了“用腿”，即“仿生雙機械足”。

“有腿”的掃地機器人，如何設(shè)計？

據(jù)說，“仿生雙機械足”是同追覓此前大放異彩的“仿生機械臂”一起開發(fā)設(shè)計的，只是仿生機械臂技術(shù)率先推向市場。

通過現(xiàn)場演示，可以這樣理解：追覓掃地機器人通過機械足的雙節(jié)擺臂，構(gòu)成支撐系統(tǒng)，在需要越過的障礙前將機器支撐起來，同時搭配輪轂電機的運動系統(tǒng)，驅(qū)動機器往前滑動越過障礙物。

簡而言之，就是掃地機器人在輪轂中增加了“腿”，從而首次讓掃地機越過高于4cm的障礙，初步打開了掃地機器人的空間屏障。由此，家中的門檻、移動門滑軌、衛(wèi)生間臺階等障礙，不再是掃地機器人無法逾越的難題。

追覓的研發(fā)人員用了兩年的時間，才完善了“仿生雙機械足”的全面設(shè)計。

因為將一個靠普通雙輪驅(qū)動的圓形機器人增加腿部支撐，要面臨空間性、穩(wěn)定性、減振、減噪等硬件難題，還要突破感知能力和越障策略的軟件難題。

如我們可以直觀想到的減振難題，機器人在越障后會從一定高度墜落，整機震動將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件的損壞。為此，追覓的研發(fā)人員通過采取多種減震和結(jié)構(gòu)加強措施，加強了整機塑料件和所有殼體的強度，調(diào)整了電路板的結(jié)構(gòu)設(shè)計，優(yōu)化傳感器的位置和精度。從而令機器的抗沖擊能力比上一代提高了100%，?同時整機減少了對地面50%的沖擊力，噪音也減少了約10%，這確保了產(chǎn)品使用壽命的穩(wěn)定性。

如空間設(shè)計難題，在本就緊湊的機器空間中，還要加入一整套機械足系統(tǒng)，不僅要對整個驅(qū)動系統(tǒng)重新設(shè)計，還要對全新采用的輪轂電機易出現(xiàn)的低速抖動問題、以及機械足如何順暢地“支撐-回收”提供解決方案。

在突破了諸多設(shè)計難題之后，追覓為產(chǎn)業(yè)界和消費者帶來了可以越過4cm以上障礙、且可以自動計算高度并判斷是否需要啟動這一功能的掃地機器人。

我愿稱之為：全圖掃地機器人1.0。

追覓的一小步，行業(yè)一大步

當(dāng)全圖掃地機器人以“有腿”的形態(tài)出現(xiàn)，將掃地機器人的應(yīng)用空間完全放大，由此，掃地機器人的產(chǎn)品升級進入嶄新階段，其地圖空間由二維升級為三維，極大地豐富了掃地機器人的清潔場景。

按照追覓的設(shè)想，越障技術(shù)將持續(xù)升級，在找到雙節(jié)擺臂及輪轂電機的兩大系統(tǒng)解決方案之后，未來或許有機會實現(xiàn)爬樓梯的多層清潔，為別墅、錯層公寓等目前尚未解決的多層清潔帶來新方向。

對掃地機器人這個產(chǎn)品來說，“仿生雙機械足高越障技術(shù)”的出現(xiàn)，不止是讓產(chǎn)品本身可以越過障礙，更是讓掃地機器人這一品類越過了一道關(guān)鍵的技術(shù)障礙。

這是掃地機器人行業(yè)歷史性的突破。

這樣的突破，得益于追覓的科技基因和近年來的持續(xù)投入，以及對用戶的充分研究。這些年追覓在高速數(shù)字馬達、智能算法上持續(xù)突破，將掃地機器人的創(chuàng)新技術(shù)競爭，轉(zhuǎn)化為市場上用戶口碑的逆轉(zhuǎn)，甚至成為引領(lǐng)全球市場普及掃地機器人的科技先鋒。據(jù)悉目前追覓產(chǎn)品研發(fā)及設(shè)計人員占比超過60%，每年研發(fā)費用占比保持在7%左右， 截至2024年6月30日，追覓全球累計申請專利達4678件，已累計獲得授權(quán)專利 2518件。

追覓堅持解決消費痛點，突破研發(fā)難題，將掃地機器人按照理想的目標(biāo)一步步升級，為世界創(chuàng)造更好的掃地機器人。

用“腿”越過一重重障礙，僅僅是追覓的一小步。